ELEMENTOS DE UN SISTEMA ROBOTICO

ELEMENTOS DE UN SISTEMA ROBOTICO

Primero veremos como es la estructura mecánica, haciendo referencia a los distintos tiposo de articulaiciones posibles entre dos eslabones consecutivos y a las configuraciones existentes. Seguidamente analizaremos los sistemas de transmisión y redución necesarios para transmitir a cada una de las articulaciones el movimiento generado por lso actuadores, que también los examinaremos. Acto seguido veremos los distintos tipos de sensores que son necesarios para el control de los movimientos del robot. Y finalmente, veremos los elementos terminales de un robot.

PERCEPCION:

son los dispositivos que permiten medir variables para conocer el estado de robot

MANIPULACION:

son los elementos encargados de producir movimienmto en el robot asi como la estructura mecanica que los contiene

COMUNICACION:

permiten intercambio de informacion entre elementos del propio robot como la coordinacion

PLANIFICADOR:

es el cerebro del sistema robotico y utiliza la informacion atravez de sensores de las comunucaciones

ALIMENTACION:

se encarga de proposicionar la energiua necesaria a todos los elementos del sistema 

ATAPA DE POTENCIA:

las diapositivas electronicas son capaces de transferir corriente para mover los elementos mecanicos